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AOI光学自动检测设备，是通过光学方式形成图像然后通过对图像进行处理然后判断PCB上的各百种不良，理论上可以判断出任何人眼可以看到的各种不良，（偏移、少锡、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、侧立、翻件、错件、破损、浮高、极度性、虚焊、空焊、溢胶、锡洞、引脚未出等）。但是在实际的使用过程中会有误检和漏检状况出现，具体受各设备厂商的技术条件和设备使用者的熟回练程度影响。
那么什么是在线 aoi ？什么是离线 aoi 呢？主要区别在哪里呢？又有什么相同点呢？
目前市面上生产的aoi自动光学检测仪主要有两类。分别为在线 aoi 光学检测仪与离线 aoi 光学检测仪。但是生产在线 aoi 的公司相对比较少只有四五家，而生产离线 aoi 的公司则超过 30 家以上。
1 ．在线 aoi 顾名思义就是可以放在 Smt 流水线上，同smt 流水线上的其他设备同时使用的光学检测仪，节奏与生产线其他设备生产节拍相同，根据监测目的的不同可以放在生产线的不同位置。
2 ．离线 aoi 顾名思义就是不可以放在 Smt 流水线上，同 Smt 流水线一起使用的光学检测仪。但是可以放在其他位置，对 smt 流水线上的 Pcb 板进行监测。
那么，在线 aoi 与离线 aoi 的主要区别有哪些？
1、检验方式相同，都是通过光学原理对PCB板进行定义，分辨合格板与问题板的。
2、检验对象基本相同，在线AOI对小元件效果更好。（原因：在线AOI配置更高）
一般小公司考虑到资金情况比较少，同时自动化不高的情况下，用离线AOI检测仪的比较多，对品质要求严格的工厂或小部分大型企业基本上考虑的还是在线AOI检测仪为主。